Rehabilitacja ortopedyczna zajmuje się przywracaniem funkcji narządu ruchu oraz aktywności życiowych, które zostały utracone wskutek chorób, urazów czy zmian nabytych lub wrodzonych układu kostno-stawowego. Jej celem jest uzyskanie maksymalnie korzystnej funkcji narządu ruchu oraz poprawienie wydolności ogólnej ustroju poprzez:

• poprawę zakresu ruchomości w obrębie stawów,
• uzyskanie ustąpienia lub zmniejszenia dolegliwości bólowych w obrębie stawów, ścięgien i mięśni,
• uzyskanie stabilności stawowej,
• poprawę koordynacji ruchowej,
• zwiększenie siły mięśniowej,
• umiejętne wykorzystanie zaopatrzenia rehabilitacyjnego w przypadkach koniecznych do poprawienia funkcji narządu ruchu.

Rehabilitacja ortopedyczna musi też uwzględnić potrzeby ogólnoustrojowe, a więc wpływać na poprawę ogólnej wydolności krążeniowej i oddechowej.